Vozidlá možno kategorizovať podľa funkcie do niekoľkých typov, vrátane odvodňovacích a protipovodňových vozidiel, vozidiel na opravu elektrickej energie, záchranných vozidiel, hasičských vozidiel a vozidiel na čistenie/záchranu ciest. Napríklad núdzové záchranné vozidlá využívajú kompaktný dizajn na záchranné misie pri zemetrasení; elektrické opravárenské vozidlá sú vybavené špecializovanými elektrickými opravárskymi nástrojmi; a hasičské autá sa ďalej delia na modely na všeobecné{1}}účely a modely na chemickú záchranu. Drenážne a protipovodňové vozidlá/tunelové záchranné vozidlá sa používajú na úlohy, ako je odvodňovanie a čistenie tunelov pri katastrofách, ako sú povodne a zosuvy pôdy.
Na základe nosnosti a veľkosti možno vozidlá rozdeliť na ľahké{0}}záchranné vozidlá (napríklad tie, ktoré používajú podvozok Qingling) a ťažké{1}}záchranné vozidlá (napríklad tie, ktoré používajú podvozok Sinotruk Howo, Dongfeng Tianjin a Isuzu). Ťažké-vozidlá sú vhodné pre rozsiahle-operácie, ako sú terénne opravy petrochemických potrubí.
Podľa typu pohonu možno vozidlá rozdeliť na tradičné palivové -záchranné vozidlá poháňané palivom a nové záchranné vozidlá poháňané energiou-. S technologickým pokrokom sa podiel nových energetických (čisto elektrických a hybridných) záchranných vozidiel neustále zvyšuje. Tieto vozidlá sa vyznačujú nízkou hlučnosťou a predĺženým dojazdom (napr. niektoré čisto elektrické modely môžu dosiahnuť dojazd 300 – 400 kilometrov), vďaka čomu sú vhodné do prevádzkových prostredí vyžadujúcich tichú prevádzku.
Vysoko{0}}prietok-odvodňovacie záchranné vozidlá sú dôležitou podkategóriou technických záchranných vozidiel, ktoré sú známe aj ako technické záchranné vozidlá, protipovodňové vozidlá, protipovodňové vozidlá, odvodňovacie vozidlá a vozidlá na pomoc pri suchu. Tieto vozidlá sú zvyčajne vybavené dieselovými generátormi, prenosnými ponornými čerpadlami s vysokým-prietokom-a inteligentnými riadiacimi systémami. Sú špeciálne navrhnuté pre mestskú protipovodňovú ochranu a odvodňovanie, odstraňovanie sucha v poľnohospodárstve a núdzové odvodňovacie scenáre s odvodňovacími kapacitami v rozsahu stoviek až tisícov kubických metrov za hodinu (napr. 800 m³/h, 3600 m³/h).
